心靈誠實的敬拜，包括真理與熱情兩者的投入，前者是崇拜的神學，後者牽涉領唱技巧與樂器音響的配合。「崇拜詩歌小組」其中一項使命就是為敬拜事奉人員安排培訓，透過音樂讓會眾更能投入敬拜。今年首季，小組便邀請油基前實習神學生余振傑傳道（人稱「余Sir」）教授「崇拜領詩實踐導引」，內容當然有離不開領詩準備、選歌注意事項等「實戰」技巧，但是最重要還是明白聖經中的崇拜時怎麼一回事。今日一些在台上帶領敬拜的年輕信徒，就是受他啓蒙。
「敬拜神即是盡我們內裡所有的能力去愛神，這種愛是帶著戰兢、讚嘆、戀慕和敬畏的。」
陶恕 A.W. Tozer，《敬拜的真義》Whatever Happened to Worship?
即使我們有時身體軟弱、疲倦甚至不適，未必能用盡全力敬拜，但心態至少應是這樣。為什麼要敬拜耶和華？聖經中有如此描述：
一）你們要讚美耶和華
詩150：記載許多上帝的屬性，詩人用上許多不同的樂器，還有身體跳舞全人敬拜祂。昔日，教會用什麼樂器敬拜也是爭論之一，例如能否用電子結他。在香港環境，用身體敬拜上帝比較則罕見。美國近年則愈來愈多教會在崇拜中跳舞敬拜上帝。
二）使祂的榮耀得著稱讚
弗1:3-6：主耶穌基督的父神在基督裏賜給我們天上各樣屬靈的福氣，並揀選了我們，使我們成為聖潔，預定我們得兒女的名分，使他榮耀的恩典得着稱讚。崇拜焦點是上帝，並不是自己。
腓2:9-11：神將祂升為至高，叫一切在天上的、地上的和地底下的，因耶耶穌基督的名無不屈膝，無不口稱耶穌基督為主，使榮耀歸與父神。
三）將當得榮耀者歸給他
詩100：它特別提到上帝其中一樣屬性——我們是衪所造的，祂是我們的生命之主。信徒需要認識體會上帝的闊度，是難以想像。
羅12:1：「事奉」和「敬拜」原文是同一個字。信徒應將身體獻上，當作活祭，是聖潔的，是神所喜悅的；你們如此事奉，乃是理所當然的。
詩34:1-3：再次提到信徒要時時稱頌耶和華，讚美他的話必常在口中。 我們當稱耶和華為大，一同高舉他的名，投入敬拜。
崇拜的焦點
「崇拜是要引領我們進入上帝的同在，讓我們可以因着那份關係而喜悅，並受到模塑，依照上帝最好的目的而活。」——唐慕華（Marva J.Dawn）
「崇拜不是節目，崇拜也不是關於『我』；崇拜宣告、上演和歌唱上帝的故事；崇拜是敘事──上帝從世界開始到終結的敘事。」——Robert E.Webber
Full, active, conscious participation in the rites of worship ….. The participation in these rites is a as church, as the Body of Christ.….Worship is participating in God's very life…..In the mystery communion is where God seeks, not only to be glorious for us, but to allow us to be sons of daughters, bearing the hope that all shall share in the glory of a liberated creation.
（全情投入、充滿活力，有意識地參與崇拜的儀式...參與這些儀式像一個教會，像基督的身體......崇拜就是參與上帝的非常生活......透過神秘的聖餐上帝在尋找，不僅是讓我們得榮耀，而是要讓我們成為上帝的兒女，盼望所有人都能分享解放創造的榮耀。）
——Saliers, Worship as Theology , 47-48
崇拜的焦點就是以上帝為中心，如神的聖潔、神的慈愛及神的能力；以耶穌基督為中心（來8:1-11）和以聖靈為中心（約16:12-15）。崇拜是受造者被造的目的，至終的目的尊榮神，討神的喜悅。透過禮序舖排看見、述說救恩的歷史，是上帝的生命。我們參與當中，透過悟性、感性全人投入的敬拜，也就是奉獻（不是消費，拿服務），即使社會有哀號或各種難題，但我們仍然帶著盼望敬拜神。唐慕華認為崇拜和屬靈操練有關（spiritual transformation）。另外兩位神學家J. I. Packer和John Stott相信，人沒有可能去敬拜一位他不認識或不理解的神。信徒查經認識神，為的是要讚美祂。人若不明白，就不知道自己在榮耀什麼。認識上帝愈多，愈能真正明白並且讚美衪。
崇拜的原則基本是用心靈和誠實敬拜（約4:23-24）。「心靈」，原文是「聖靈」，敬拜者必須有聖靈引導和加力。「誠實」原文是「真理」 ，是指耶穌基督，使一切信祂的得到永生，並透過聖子可以看見和認識父神。（約3:16、約14:6）